摘要： 在介绍了几种常用无线通讯技术的基础上，提出了一种基于RSSI算法的煤矿井下无线定位方法。针对煤矿井下巷道的实际情况，指出现有算法在对于井下巷道倾斜情况下的严重误差，并提出通过对巷道中的参考节点设置参数θ来表示井下巷道的实际倾斜程度，从而实现RSSI算法斜坡测距定位。通过实验证明，该方法比常规测距定位方法更加准确，能提高井下人员及车辆的定位精度，对煤矿井下生产调度及安全生产具有重要意义。
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张传伟,蔡志泉. 基于RSSI算法的井下定位方法的改进[J]. 煤炭工程, 2018, 50(9): 15-17.
